Kuidas maksustatakse ettevõtte sõiduautot?

Lisaks isikliku auto kasutamise kompensatsiooni maksmisele on võimalus ka osta või rentida auto ettevõtte nimele, sellisel juhul kannab kõik autoga seotud kulud ettevõte. Kuidas käib ettevõtte sõiduauto maksustamine?